观察黄色豆芽和绿色豆芽、韭菜和韭黄的叶，比较叶色的差异，提出问题、作出假设、设计实验探究叶绿素形成与光照的关系。

在关系模型中，若属性A是关系R的主码，属性A的取值不能为空，称为______约束。