患者男，65岁，因“右侧腰腹部持续疼痛7d”来诊。改变体位疼痛无缓解。既往有胆石症病史。查体：T38.5℃，P80次/min，R20次/min，BP110/70mmHg；巩膜无黄染；腹部稍膨隆，腹软，无压痛反跳痛，墨菲征（－），肠鸣音正常；右肾区扣痛明显。

可以选择的进一步处理措施包括（提示经积极抗感染治疗，体温未降低。静脉尿路造影：右肾、输尿管未显影。）（）

A.磁共振水成像（MRU）

B.右输尿管逆行置入双J管引流尿液

C.右肾穿刺造瘘

D.体外振波碎石

E.右肾盂切开取石

F.输尿管镜钬激光碎石

PI控制规律是指（）控制。

A、比例

B、积分

C、比例积分