如图所示，在半径为R的水平圆板中心轴正上方高h处水平抛出一小球，圆板做匀速转动。当圆板半径OB转到图示位置时，小球开始抛出，要使球与圆板只碰一次，且落点为B，则小球的初速度v₀=_______，圆板转动的角速度ω=__________。

平面截割圆柱，截交线有可能是矩形。