用最小二乘法确定直线回归方程的原则是( )

A．各观测点距直线的纵向距离等于0
B．各观测点距直线的垂直距离平方和最小
C．各观测点距直线的纵向距离相等
D．各观测点距直线的纵向距离平方和最小
E．各观测点距直线的垂直距离相等