在设计算法时，通常应考虑以下原则：首先说设计的算法必须是 (39) ，其次应有很好的 (40) ，还必须具有 (41) ，最后应考虑所设计的算法具有 (42) 。

41（）

A．有输入

B．确定性

C．健壮性

D．可读性