关于摩擦，以下说法中正确的是（　　）

A．只有运动的物体才受到摩擦力的作用，静止的物体不受摩擦力的作用

B．汽车轮胎上做有凹凸不平的花纹是为了减小摩擦

C．减小摩擦的方法之一是用滑动摩擦代替滚动摩擦

D．假如没有摩擦，人将无法行走

甲公司与乙公司因买卖合同纠纷依照仲裁条款申请仲裁。仲裁庭裁决作出后，甲公司以仲裁违反法定程序为由，申请法院撤销仲裁裁决，人民法院裁定先中止执行。然后经过审查，作出撤销仲裁委员会的裁决。在此情况下，乙公司可以采取下列哪些措施

A．可以要求仲裁委员会裁决此案的原仲裁庭纠正此案程序上的错误并再次对此案作出裁决

B．可以根据原合同中的仲裁条款再次申请仲裁

C．可以与甲公司重新达成仲裁协议申请仲裁

D．不能就合同纠纷向人民法院起诉