参考答案：

解析：单微处理器结构和多微处理器结构CNC装置的区别归纳如下： (1)单微处理器结构CNC装置只有一个微处理器能够控制总线，占有总线资源，而多微处理器结构CNC装置有多个微处理器。 (2)单微处理器结构CNC装置采用以总线为中心的计算机结构，而多微处理器结构 CNC装置各模块之间的互连和通信除了采用共享总线结构外，还采用共享存储器结构。 (3)单微处理器结构CNC装置有大板和模块两种结构形式，而多微处理器结构CNC装置都采用模块化结构形式。 (4)单微处理器结构CNC装置的功能受微处理器的字长、数据宽度、寻址能力和运算速度等因素的限制，用于控制功能不十分复杂的数控机床中。多微处理器结构CNC装置适合多轴控制、高进给速度、高精度、高效率的数控机床。 (5)与单微处理器结构CNC装置相比，多微处理器结构CNC装置具有更好的适应性和扩展性。使故障对系统的影响更低。