参考答案：D

解析： 分布式入侵检测系统(IDS)可以分为层次式、协作式和对等式等类型。其中，对等模型的应用使得分布式IDS真正避免了单点故障的发生。层次式IDS将数据收集的工作分布在整个网络中。协作式IDS的各数据分析模块可以相对独立地进行决策，与层次式IDS相比，具有更大的自主性。综上所述，可知D选项正确。