参考答案：(1)宋代折杖法的原则特点是：“流罪得免远徙，徒罪得免役年，笞杖得减决数”
(2)宋太祖建隆四年颁布折杖法
(3)即把笞杖刑折为臀杖
(4)徒刑折为脊杖，杖后即释放
(5)流刑脊杖后于本地配役一年；加役流刑，脊杖二十，就地配役三年