下面对工程机械驱动桥功用描述正确的项是（）。

A.通过主传动器改变扭矩的方向，把扭矩传到驱动轮上。

B.通过主传动器和最终传动将变速器输出轴的转速降低，扭矩增大。

C.通过差速器解决两侧车轮的差速问题。

D.通过转向离合器既传递动力，又执行转向任务。

E.驱动桥壳起支承和传力作用。

崇德元年，皇太极设立的监察机关叫（）。