参考答案：GPS由空间部分、地面监控系统和用户接收设备三个独立的部分组成。
(1)空间部分。GPS的空间部分由高度约12000km的24颗卫星组成，其中21颗为工作卫星，3颗为备用卫星，记做(21+3)GPS星座。24颗卫星分布在6个近圆形的轨道面上，每个轨道面4颗。由它们提供在时间上连续的全球导航能力。
(2)地面监控部分。GPS地面监控部分主要负责卫星星历的计算和卫星的监控。GPS地面监控系统主要由分布在全球的一个主控站、三个注入站和五个监测站组成。地面监控系统另一重要作用是保持各颗卫星处于同一时间标准——GPS时间系统。
(3)用户接收设备。GPS的用户设备主要由接收机硬件和处理软件组成，用于接收GPS卫星发射信号，经信号处理而获得用户位置、速度等信息，再通过数据处理完成导航和定位。GPS系统的用户只接收而不必发射信号，因此用户的数量也不受限制。