固定比例投资组合保险策略通过比较投资组合（），从而动态调整投资组合中风险资产与保本资产的比例。

A.现时净值与价值底线

B.现时市值与价值底线

C.现值与安全垫

D.现时净值与价格底线

机器人常用驱动方式主要是（）、（）和（）三种基本类型。