______是指个体在有目的活动中，同时存在两个或两个以上不能同时达到或满足的目标与动机。
参考答案：动机冲突
一个机器人从O点出发，向正东方向走3米到A1点，再向正北方向走6米到达A2点，再向正西方向走9米到达A3点，再向正南方向走12米到达A4点，再向正东方向走15米，达到A5点．按如此规律走下去，若机器人走到点A7时，离起点O的距离是______米．
依据《物权法》的规定，住宅建设用地使用权期间届满的，( )。
A．由国家无偿收回
B．自动续期
C．应于届满前6个月申请续期
D．应于届满前1年申请续期
