背景

某大桥主跨为20×40m预应力混凝土简支T梁桥，合同总价为8700万元。大桥桥址处地质条件如下：原地面往下依次为黏土、砂砾石、泥岩，主墩基础为直径2.0m的钻孔灌注桩，设计深度为40m，采用回转钻进施工法钻孔，导管法灌注水下混凝土。T梁施工采用预制吊装，预应力采用后张法施工。项目经理部加强施工现场生产要素管理，对施工机械设备资源进行合理配置和有效使用，以保证项目的顺利进行、降低工程成本；项目经理部设立了安全机构，配备了1名持有交通运输部颁发的《安全生产考核合格证书》的专职安全生产管理人员。
该桥所用的砂、碎石等地材由施工单位通过媒体以公告的方式邀请材料供应商参加竞标，并且按招标和定标两步骤确定供应商。为确保材料质量，工地试验室对供应商送至项目部的砂、碎石进行了取样试验，质量满足要求后确定了地材供应商。
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问题

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如何选择施工机械简述选择施工机械的原则。