参考答案：B

解析：

本题主要考查学生对教材知识的记忆和理解的能力以及对材料的解读能力。中国近代至鸦片战争后即进入半殖民地半封建社会而没有完全沦为西方列强的殖民地主要原因在于中国人民不屈不挠的反侵略斗争，正是由于广大人民的顽强抵抗才使得西方列强瓜分中国的图谋未能完成，所以B项符合史实和题意，AD两项表述错误，C项只是一个有利条件。

【点评】近代中国的民主革命•1840至1900年间西方列强侵略与中国人民的反抗斗争•中国人民不屈斗争