张某、王某、孙某、李某、万某于2008年夏天谋划弄钱。2008年8月的一天早晨7点半，张某、王某给正在天津出差的北京某公司的刘某打电话，其中张某假冒刘的上小学五年级的儿子小捷的哭声“爸!是我……”。刘某惊慌地问：“小捷!你怎么了”此刻王某以南方人的口音称，“你儿子在我们手上，想要儿子就拿30万元来”。王某让刘某立刻把30万元现金汇到指定账户，而且期间不能挂断电话，否则就撕票。刘某立刻赶回北京，在2小时内将30万元分5次汇到指定账户，而且一直不敢挂断电话。对方收到钱后告诉刘某去某地领儿子。刘某到那里并未见到儿子，打电话给儿子的班主任后才知道儿子根本没出事正在上课。而刘某的30万元早已被孙某、李某、万某在武汉的两台ATM机上取走。后5人分别在苏州、深圳、厦门被抓获。
问：张某、王某、孙某、李某、万某的行为构成什么犯罪说明理由。

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