参考答案：10π

解析：

[分析]： 本题为定积分基本计算题，根式内先配方，再作三角代换即可．
[详解] [*]
[评注] 含有形如[*]项的不定积分或定积分，一般均应考虑将根式内先配方，再作三角代换．另外，根据对称区间上奇函数的积分为零，有[*]