车辆制动时，如果前轮单侧制动器起作用，将会引起车辆（）此时极易发生事故

A、侧滑

B、溜车

C、跑偏

冲模是利用压力机对金属或非金属材料加压，使其产生（）而得到所需要冲件的工艺装备。