参考答案：D

解析：

法制统一原则是现代社会法治国家所共同提倡和遵守的一个重要原则，它要求立法机关所创设的法律应做到内部和谐统一，做到整个法律体系内各项法律、法规之间相互衔接、相互一致、相互协调。法制统一的前提和基础是宪法，只有在严格遵守和维护宪法的前提下，才能保证法制的统一。因此，要实现法制统一，就必须要求一切法律制定都以宪法为根据，但一切法律制定都以宪法为根据，未必一定会实现法制的统一。故A、B项错误。立法活动坚持从实际出发，尊重客观规律，才能维护和保障立法的科学性。立法不能脱离客观实际存在，不能凭主观臆想进行。从实际出发首先要求立法要从现实的国情出发，符合国情；其次还要求立法要尊重和反映客观规律。因此，马克思的话说明，法律的制定应当坚持科学性原则。故C项错误。立法内容的民主性是指法律制定必须从最大多数人的最根本利益出发，它是由我国社会主义的性质决定的。故D项正确。