老张文化水平不高，在某市一家公交公司当司机。一天，他在出车时因发生意外，失去了一条腿。该公交公司为此支付给老张一笔数额不多的补偿金。老张的爱人很关心他，为了多挣钱撑起这个困难的家庭，又去找了一份兼职。家里有两个正在读高中的孩子，都很懂事，平时在家都会照顾老张。老张觉得自己成了爱人和家庭的负担。一天，家里只有他一人，他一时想不开，便爬下床打开煤气想自杀，幸好被邻居发现才制止了老张的这一行为。后来社区居委会联系了社会工作者，社会工作者与老张进行了沟通，经过一段时间的交流和帮助，已经成功地解决了老张的心理问题，现在老张重新找回了生活信心，并决定找份适合自己的工作以帮助爱人和家庭减轻负担。此时，老张和社会工作者觉得已经基本达到了服务目标，决定结束专业协助关系。

[问题]

通过对上述整个案例的分析，对社会工作者的服务进行评估。