答案：B

A、空气中含有氮气、氧气等物质，属于混合物．

B、氮气是由一种物质组成的，属于纯净物．

C、食醋中含有醋酸和水，属于混合物．

D、牛奶中含有水、蛋白质等物质，属于混合物．

故选B．

点评：解答本题要分析物质是由几种物质组成的，如果只有一种物质组成就属于纯净物．