公路测设的主要程序即通常一般公路所采用的测设程序为（）。

A.一阶段设计

B.二阶段设计

C.三阶段设计

D.四阶段设计

带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时，调节作用主要靠（）产生。

A、电流调节器

B、速度调节器

C、电流、速度调节器

D、比例、积分调节器