人类疾病的转基因动物模型常用于致病机理的探讨及治疗药物的筛选。利用正常大鼠制备遗传性高血压转基因模型大鼠的流程如图所示：

在上述转基因大鼠的培育过程中，所用到的主要胚胎工程技术是（）、早期胚胎培养和胚胎移植。