参考答案：D

解析：针对不同的硬件平台，操作系统通常建立在一个抽象硬件层上，该抽象层位于底层硬件和内核之间，为内核提供各种方便移植的宏定义接口，在不同的平台间移植时，只需要修改宏定义即可。在硬件抽象层中，封装了与特定硬件有关的各种类型定义、数据结构和各种接口。硬件抽象层提供的接口包括I/O接口、中断处理、异常处理、Cache处理和对称多处理等。
根据抽象程度的不同，硬件抽象层的结构可以分为以下三个级别。
①系统结构抽象层。该层抽象了CPU核的特征，包括中断的传递、异常处理、上下文切换和CPU的启动等。
②处理器变种抽象层。该层抽象了CPU变种的特征，例如，Cache、内存管理部件、浮点处理器和片上部件(存储器、中断控制器)等。
③平台抽象层。该层抽象了不同平台的特征，例如，片外器件定时器和I/O寄存器等。
每个EOS都有一个内核，大多数内核都包含调度器、内核对象和内核服务三个公共构件。其中调度器是EOS的心脏，提供一组算法决定何时执行哪个任务；内核对象是特殊的内核构件，帮助创建嵌入式应用；内核服务是内核在对象上执行的操作或通用操作。