液压缸、液压系统的执行元件，是将液压能变为机械能的装置按运动形式分为往复运动式和旋转式即液压马达的把液压能转变为机械能的()。

A、动力转换装置

B、电力转换装置

C、流量转换装置

D、能量转换装置