参考答案：(1)按自动化程度分类：普通数控机床、加工中心。(2)按运动轨迹分类：点位控制数控机床、点位直线控制数控机床、轮廓控制数控机床。(3)按控制方式分类：开环控制系统、半闭环控制系统、闭环控制系统。