参考答案：任何一个工件在尚未定位前，都可以看成为自由物体，在空间直角坐标系中，它能够沿三个坐标轴移动和绕这三个坐标轴转动，我们把工件在这六个方向上位置的不确定性，称之为工件的六个自由度。