下列关于惯性的说法中，正确的是（）

A.汽车刹车时，乘客的身子会向前倾斜，是因为汽车有惯性

B.做匀速直线运动的物体和静止的物体没有惯性

C.物体的惯性只有在物体速度改变时才表现出来

D.物体都具有惯性，与物体是否运动无关，与物体速度是否变化也无关