正常步行周期中骨盆和下肢各关节的角度变化（）

A.首次着地骨盆为5°旋前

B.承重反应时膝关节0°～15°

C.站立中期骨盆中立位

D.迈步期膝关节5°～35°

E.迈步中期髋关节屈0°～20°

设A，B均为n阶可逆矩阵，且AB=B^-1A^-1，则r(E+AB)+r(E-AB)=______．