答案：B

本题考查学生对所学哲理的理解能力。一切从实际出发是指我们做事情要从客观存在的事物出发，主观符合客观。由此可知ACD选项均符合一切从实际出发原理；B项中的随心所欲夸大了意识的能动作用，属唯心主义观点，与一切从实际出发不符。因此本题的正确答案是B。