答案：D

本题考查的是汉武帝开发边疆的措施。西藏成为中国领土一部分，是在元朝设立宣政院开始的，与汉武帝无关。设置“河西四郡”、 重新设置郡县，加强对五岭以南广大地区的管辖、把“西南夷”纳入汉王朝的直接统治之下，均为汉武帝开发边疆的做法，故选D。