小张（15岁）的父亲经常在家吸烟．小张也常模仿吸几口，父亲未加制止。小张父亲的做法（）

A.不违法

B.违法

C.家庭内部问题，法律不予过问

D.合理合法

导丝盘电机启动时转的很慢，GUIDE报警内容为转速偏差，一般故障原因是（），在自动控制系统中这属于（）环节故障。