参考答案：D

解析：

A选项观点与题意不符，题中没有涉及我国外交政策的变化发展，故排除。B选项观点与题意不符，我国外交政策的决定因素是国家性质和国家利益，故排除。C选项观点与题意不符，我国外交政策的基本目标是维护我国的国家利益，题中强调如何处理好对外关系，而不是维护我国的国家利益，故排除。D选项观点正确且符合题意，己所不欲，勿施于人，强调我国对外关系的基本准则都是和平共处五项原则，故入选。

考点：本题考查我国外交政策的基本准则