参考答案：C

解析： 根据最高人民法院《关于人民法院执行工作若干问题的规定(试行)》第61条规定，被执行人不能清偿债务，但对本案以外的第三人享有到期债权的，人民法院可以依执行人或被执行人的申请，向第三人发出履行到期债务的通知。履行通知必须直接送达第三人。由此可知，对第三人到期债权的执行，只能由申请执行人或被执行人向人民法院提出申请，人民法院无权自行启动该措施，AB项错误。通知必须直接送达，故D项错误。