参考答案：D

解析： 马克思恩格斯适应时代和实践的要求，在批判地继承和改造以往哲学优秀成果的基础上，创立了辩证唯物主义和历史唯物主义，从而奠定了马克思主义整个理论大厦的根基，为我们提供了科学的世界观和方法论。