“道之以政，齐之以刑，则民免而无耻；道之以德，齐之以礼，有耻且格。”这段论述出自春秋战国时期的（ ）

A．儒家

B．道家

C．法家

D．墨家

为提高PLC系统自身的可靠性，可采取（）方法。

A.I/O卡件冗余

B.控制器冗余

C.电源模块冗余

D.以上皆是