参考答案：

（1）凸轮控制器直接控制时，把控制器零位触点串入总电源接触器的控制回路中，并用总电源接触器开触点自锁控制器零位触点。

（2）主令控制器和接触器控制时，把控制器零位触点串入零位继电器的控制回路中，并用零位继电器的常开触点自锁控制器的零位触点。