问题 单项选择题 比例积分控制规律的特点是()。A、反应快,控制及时,有余差存在 B、反应慢,控制不及时,有余差存在 C、反应快,控制及时,能消除余差 D、反应慢,控制不及时,但能消除余差 答案 参考答案:C