若正四棱柱的底面为水平面，一个棱面为铅垂面，则其俯视图为（）

A．反映前后棱面实形的矩形线框

B．反映顶面和底面实形的矩形线框

C．三个矩形线框

D．两个矩形线框

矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，然后（）直流电动机控制。