参考答案：

1、前后肢分工分工与直立行走。

2、工具的制造和使用，人类是普遍性使用工具和制造工具，而猿个别会使用工具不会制造高级工具。

3、食性的进化，人类是杂食、熟食，而猿类是素食、生食。

4、繁殖的进化，性行为没有季节的限制，且发生时间更长。

5、智力的起源和进化，智力更加发达。

6、语言的产生和发展，人类语言比其它语言更加复杂。