民生涉及人民群众的切身利益，与人民群众的幸福安康息息相关。下列史实对解决民生问题起到积极作用的是(    )

①萨拉热窝事件

②罗斯福新政

③《中华人民共和国土地改革法》颁布

④我国基本普及九年义务教育

A．①②③

B．②③④

C．①③④

D．①②④

采用自重平衡系统的目的是使臂架装置的（）高度在变幅过程中不变或变化较小，以尽可能减小变幅机构的驱动功率。