参考答案：C

解析：

题中材料“中国周边外交工作，坚持与邻为善、以邻为伴，坚持睦邻、安邻、富邻，突出亲、诚、惠、容的理念”，这充分说明了我国在和平共处五项原则的基础上积极发展同周边国家的友好合作关系。由此可见，C项符合题意，可以入选；独立自主是我国外交政策的基本立场，故A、D两项表述错误，不能入选；我国奉行独立自主的和平外交政策，不与任何国家结盟，故B项表述错误，不能入选。因此，答案是C项。

考点：本题考查我国独立自主的和平外交政策。