一个同学在铁管的一端敲一下，另一个同学在铁管的另一端听到两次响声，第一次是由铁管传来的，第二次是由空气传来的．铁管长为1020m，两次响声相隔2.8s，如果当时空气中的声速是340m/s，求铁管中的声速为多少米/秒？合多少千米/小时？

请说出齿轮传动、丝杠传动和普通皮带传动各自最大的区别特点（优点）。