当个人利益与集体利益发生矛盾时，坚持以              为重，并愿意放弃或牺牲一些                 这就是集体主义。

在低速、无冲击和轴的刚性，对中性较好的场合，可选用（）。

A.固定式联轴器

B.可移式联轴器

C.安全联轴器

D.万向联轴器