参考答案：C

解析：

国家利益决定国际关系，国家间的共同利益是国际合作的基础。因此，要建立长期、稳定、健康发展的新型大国关系，需要各国在对外交往中尊重和维护共同利益，坚持和平共处五项原则，自觉遵循《联合国 * * 》的宗旨和原则。由此可见，②③两项符合题意，可以入选；独立自主的和平外交政策是我国的外交政策而非所有国家都坚持这一外交政策，故①项不合题意，不能入选；④项中“消除利益差别”的表述是错误的，故不能入选。因此，答案是C项。

考点：本题考查国际关系及其决定性因素、联合国的宗旨和原则。