如图所示，小球从水平位置A释放，到达最低位置B时，绳子碰到O^/处的钉子，则下述说法正确的是 （   ）

A．绳子的拉力突然减小

B．小球的向心力突然增加

C．小球的速度突然增加

D．小球不能上升到O点

控制器包括主控制器和换向器两部分，两者之间装有（）装置。