参考答案：

解析：双杆活塞液压缸因两端活塞杆直径相等，故两端的有效作用面积也相等，因输入、输出的流量相等，其来回运动速度也相同，活塞上来回推力相同。单活塞杆液压缸因活塞两端有效作用面积不相等，故往复运动速度不一样，回推力相同也不一样。