参考答案：

⑴一国的发展道路是由本国的利益、立场所决定的，并不是由其他国家决定。所以，我国走和平发展道路，原因不在于一些西方国家的需要。

⑵我国的国家性质和国家利益决定了我国奉行独立自主的和平外交政策。中国坚持走和平发展道路，坚决反对霸权主义和强权政治，永远不称霸，永远不搞扩张。

⑶为了消除西方国家对“中国威胁论”的忧虑，我们必须以更开放的态度，向世人展示一个真实的中国，通过自身的发展推动世界的和平与发展。