如图所示，在光滑的水平面上叠放两物体A和B，其中上面的物体A质量为m，下面较大一点的物体B质量为2m，且两物体间的动摩擦因数为μ，并认为最大静摩擦力与滑动摩擦力大小相等。现再用一根不计质量的轻绳通过理想定滑轮（不计摩擦和质量）分别与两物体相连，并用水平恒力F拉定滑轮。为使两物体不发生相对滑动，力F最大不能超过

现代城市规划的创始者本质上是一群社会改革家，虽然他们当时关注的是物质空间环境问题，但其思想的核心却是（）。