参考答案：

软骨化骨和膜质骨，软骨化骨又称替代性骨，硬骨形成过程中先形成软骨，在骨化成硬骨。膜质骨在形成过程中不经过软骨期，在结缔组织的基础上直接骨化形成的硬骨。